onevent button.forward #lorsqu'on appuie sur le bouton avant call sound.system(3) #jouer la musique numéro 3 call leds.top(0,0,32) #allumer les leds en bleu motor.left.target = 100 #faire tourner le moteur gauche à la vitesse 100 motor.right.target = 100 #faire tourner le moteur droit à la vitesse 100 onevent prox #si un capteur de proximité détecte quelque chose if prox.horizontal[2] > 0 then timer.period[0]=1000 #lancer le compte à rebours n°0 pour 1 s (1000 ms) motor.left.target = -100 #faire tourner le moteur gauche à la vitesse -100 motor.right.target = -100 #faire tourner le moteur droit à la vitesse -100 end onevent timer0 # lorsqsue le compte-à-rebours n°0 est arrivé à terme timer.period[0]=0 #réinitialiser le compte-à-rebours n°0 timer.period[1]=1000 #lancer le compte-à-rebours n°1 motor.right.target = 100 #faire tourner le moteur gauche à la vitesse 100 motor.left.target = -100 #faire tourner le moteur droit à la vitesse -100 onevent timer1 #lorsqsue le compte-à-rebours n°1 est arrivé à terme timer.period[1]=0 #réinitialiser le compte-à-rebours n°1 motor.right.target = 100 #faire tourner le moteur gauche à la vitesse 100 motor.left.target = 100 #faire tourner le moteur droit à la vitesse 100